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Velodyne Lidar VLP-32C M12M ROS 動作確認済み ベロダイン 3D 三次元 ライダー VLP32 周辺機器
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商品詳細情報
| 管理番号 | 新品 ：06132585 | 発売日 | 2024/12/27 | 定価 | 180,000円 | 型番 | 06132585 | ||
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| カテゴリ | |||||||||
Velodyne Lidar VLP-32C M12M ROS 動作確認済み ベロダイン 3D 三次元 ライダー VLP32 周辺機器
Velodyne Lidar社のVLP-32C M12Mです。
1枚目の写真に写っている本体、コントロールボックスが出品物です。2枚目以降の写真だとわかりやすいですが、こちら32ラインの仕様で、VLP-16と比べセンサー上部の部分が少し高くなっております。
おまけで画像にはございませんが動作確認に用いた国内の店舗で入手した12VDC出力のACアダプターをお付けします。
こちらの商品ですが別途用意したLANケーブル、Ubuntu PCにてROS、RVizを使い点群を可視化できることを確認しました。添付写真は本商品を使い、RVizで点群を可視化した結果になります。
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